SANYO步進(jìn)電機的步進(jìn)驅動(dòng)器專(zhuān)欄介紹
更新時(shí)間:2019-07-27 點(diǎn)擊次數:761次
SANYO步進(jìn)電機的步進(jìn)驅動(dòng)器專(zhuān)欄介紹
SANYO步進(jìn)電機需要驅動(dòng)電路才能轉動(dòng),驅動(dòng)電路產(chǎn)生驅動(dòng)電脈沖信號,如果沒(méi)有脈沖信號,步進(jìn)電機靜止不動(dòng),如果按照電機的驅動(dòng)時(shí)序驅動(dòng)電機,則電機按照一定的方向轉動(dòng)。電機轉動(dòng)的速度與脈沖的頻率正比關(guān)系,不受負載影響;步進(jìn)電機可以方便地實(shí)現瞬間啟動(dòng)、急速停止、正轉、反轉,并且速度響應特性好;步進(jìn)電機沒(méi)有累計誤差,因為步進(jìn)電機只有周期性的誤差,完成一周以后誤差清零;可以通過(guò)改變電脈沖信號的順序實(shí)現改變其轉動(dòng)方向。
SANYO步進(jìn)電機驅動(dòng)器的主要參數就是驅動(dòng)電壓和電流,還有就是細分功能。
驅動(dòng)電壓越高,一般驅動(dòng)器驅動(dòng)步進(jìn)電機的高速性能越優(yōu)異。24-60V的驅動(dòng)器比較適合57和60的電機,60-100V的驅動(dòng)器比較適合86的電機,100V以上的適合110的步進(jìn)電機。電壓的這些區別主要是由步進(jìn)電機的電感大小決定的。因為尺寸越大的電機其線(xiàn)圈面積越大,線(xiàn)圈的匝數也越多,這樣其電感也就越大。當電機轉動(dòng)時(shí),因為轉子是永磁材料,其交替的N和S級一次反復通過(guò)電機的轉子線(xiàn)圈。這樣交變的磁場(chǎng)就會(huì )產(chǎn)生電場(chǎng)。電機轉速越高,其磁場(chǎng)變化越快,這樣產(chǎn)生的電場(chǎng)就越高。這個(gè)電場(chǎng)的產(chǎn)生除了和轉速有關(guān)外,還和剛才提的電機的電感成正比,所以越大尺寸的電機其電感越大,這樣高速運轉時(shí)產(chǎn)生的這個(gè)電場(chǎng)也就越大。而這個(gè)電場(chǎng)的方向恰恰和驅動(dòng)器的驅動(dòng)電場(chǎng)相反。這就是問(wèn)什么大尺寸的步進(jìn)電機需要驅動(dòng)器高驅動(dòng)電壓的原因,就是為了等效掉電機高速運轉時(shí)產(chǎn)生的這部分感應電壓。這就是步進(jìn)電機高速扭矩下降的原因之一。
驅動(dòng)器的額定電流是需要和步進(jìn)電機匹配的,越大的電流表示步進(jìn)電機的高速性能越有意,同樣的一款驅動(dòng)器,大電流的電機其高速表現越好。其實(shí)大電流的電機其電感相對也比較小,這就和上面解釋的一致了。還有就是當驅動(dòng)器電流大于電機電流時(shí),其并不能增加電機的扭矩,反而會(huì )引起電機有多大的電流聲,還有就是產(chǎn)生額外的熱量。當驅動(dòng)器電流小于電機的電流時(shí),電機的性能就不能*發(fā)揮出來(lái),其扭矩會(huì )降低。
還有就是細分功能了,細分技術(shù)的引進(jìn)大大改善了步進(jìn)電機的運行效果,高細分技術(shù)的驅動(dòng)器,往往驅動(dòng)步進(jìn)電機低速轉動(dòng)的震動(dòng)會(huì )有很好的改善。有人說(shuō)細分可以提高電機的分辨率,也有人說(shuō)細分提高的非常有限。